Ученые из Института интеллектуальных систем и робототехники в Париже сообщили о постройке робота, который призван имитировать поведение живой крысы. В интервью AFP исследователи подчеркнули, что, несмотря на незавершенность работы, их робот может рассматриваться как важный шаг на пути к искусственному интеллекту.

Основной задачей Психарпакса, названного так в честь крысиного короля из поэмы Гомера, является выживание. Робот должен уворачиваться от препятствий, находить «еду» и ориентироваться на местности, причем без вмешательства человека.

Сами с усами



Подобно настоящей крысе, Психарпакс оснащен вибриссами длиной 12 см. При слабой освещенности робот использует их для обхода препятствий. На незнакомой местности Психарпакс обследует окружающие его объекты и составляет «карту», по которой ориентируется в дальнейшем.

Усы у грызунов и ряда других животных (например кошек) на самом деле являются не шерстью, а особым органом – вибриссами. Тонкие вибриссы используются как чувствительный орган осязания.

В отличие от марсоходов Spirit и Opportunity французская крыса-робот может работать без присмотра человека. Это же отличает ее от сборочных роботов на конвейерах автомобильных заводов: она работает не по жестко заданной программе, а принимает решения в зависимости от обстоятельств.

Аниматы



Роботы, способные без вмешательства человека совершать какие-либо действия, называются аниматами. Их разрабатывают не только во Франции. Подобные работы проводятся в России, Великобритании, США и других странах. Мексиканские исследователи, например, перепрограммировали серийного робота-собаку Aibo, наделив его крысиным интеллектом, уступающим, впрочем, детищу французских ученых. Несмотря на то что Психарпакс и его аналоги не могут многого из того, что доступно другим роботам, они заслуженно считаются фундаментальными исследованиями в области искусственного интеллекта.

Аниматы даже имеют некоторый аналог эмоций. У таких роботов присутствует «мотивация» на исследование местности, у них есть «чувство голода» и «страха» – их соотношение определяет поведение анимата в сложных ситуациях (например, если единственный источник еды находится в опасном месте). На сайте лаборатории ученые подчеркивают, что это всего лишь программная симуляция, но крайне необходимая для автономной работы.

Почему не человек?



Многие исследователи пытаются воспроизвести и интеллект человека. Однако французская группа считает, что эта задача пока слишком сложна. Помимо тех функций, которые уже сейчас доступны компьютерам и роботам (от складывания чисел до сварки автомобильного кузова), человек выполняет множество элементарных действий, которые роботам недоступны. По словам ученых, современные роботы по своей самостоятельности недалеко ушли от насекомых и крыса для них может быть вполне достойным образцом для подражания.

Крыса, с одной стороны, имеет достаточно сложный мозг. У крыс есть кора головного мозга и большинство подкорковых структур: с точки зрения физиологов, это уже достаточно близко к человеку, если, конечно, сравнивать с насекомыми. С другой стороны, крысы крайне успешны в выживании: они прекрасно ориентируются на местности, обучаются и выживают в самых тяжелых условиях.

Если воспроизвести хотя бы часть функций крысиного мозга, то будущие аниматы смогут, например, исследовать поверхность других планет без вмешательства человека. Возможно, умные роботы найдут применение и дома, причем не только в качестве «домашних животных», но и как помощники по хозяйству.

Источник: Новости@mail.ru


В других темах:

04.дек.08 12:28Автомобили-роботы: вчера, сегодня, завтра

«Хотим мы того или нет, однако роботы медленно, но верно перенимают функции водителя», - еще в 1958 г. пророчествовал американский журнал Popular Scence, рассказывал о революционной системе круиз-контроля. Hазвитие автомобилей-роботови вправду оказалось весьма неторопливым. Серьезный шаг вперед был сделан лишь в конце 80-х: самоуправляемый автомобиль, построенный на базе Mercedes следующего поколения добрался из Мюнхена до Копенгагена. Водитель у машины был, но к рулю прикасался редко. По заверениям разработчиков большую часть 1600–километрового пути автомобиль проделал самостоятельно. И вот несколько лет назад были достигнуты серьезные успехи. Их продемонстрировали гонки DAPRA.


Robo теги:

Автор:info

25.ноя.08 19:05Прогноз от американских экспертов

На прошлой неделе Национальный разведывательный совет США (НРС) опубликовал свое видение того, каким будет мир в 2025 г. Представленный отчет содержит долгосрочный прогноз развития технологий в мире и описание связанных с ним культурных, политических и социальных изменений.


Robo теги: ::

Автор:info

21.ноя.08 15:59"Шесть принципов". Теперь - для робототехники

Чем дальше заходит робототехника, чем более интеллектуальными и самостоятельными становятся роботы, тем острее встает вопрос о взаимоотношениях робота и человека: Robo & Homo или же Robo Vs Homo?